Xứ mệnh nữ anh hùng vú bự-Yuusha Hime Milia nhân vật chính Milia được đức vùa nhận nuôi từ nhỏ cô cũng có huyết thống hoàng tộc .Tròng ngày hoàng tử Rick con trai của vua được phong danh hiệu người diệt quỷ vương Milia đã gài bẫy hoàng tử trở thành một kẻ ấu dâm bởi lúc này cô ấy còn khá nhỏ và hoàng tử đã bị tử hình vì tội ấy sau khi hoàng tử chết Milia được phong tặng danh hiệu anh hùng còn linh hồn của hoàng tử vì quá uất ức mà không thể siêu thoát anh được giúp đỡ và quay lại nhân gian với thân phận quỷ vương…